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力测量仪器

IPR负载限制器ULS-80-F

  • 品  牌:IPR
  • 型  号:ULS-80-F
  • 技术资料:
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产品介绍

八种尺寸的负载限制器,带有可选的弹簧加强件和/或防扭转保护。

机器人和工具侧通过气动方式固定到位,在正常工作条件下形成刚性单元。释放力或扭矩通过设定的空气压力指定。如果过载,刀具侧会让开。传感器检测偏转并向机器人控制器发送信号,机器人控制器停止整个装置。一旦故障得到纠正,且工具已恢复到垂直位置,可使用两个集成的调整螺钉手动将装置置于初始位置。

性能特点

  • 集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
  • 碰撞后简单手动复位
  • 过载阈值可连续气动调节

技术参数

建议搬运重量:4千克

Z方向偏转:10.4毫米

偏离中心轴:+/- 10°

扭转变形量:+/- 360°

1 bar时的触发力:180 N

6 bar时的触发力:1080 N

1 bar时的触发扭矩:4 Nm

6 bar时的触发min.:135 N

标称工作压力:6 bar (145 psi)

工作压力min.:1bar (145 psi)

工作压力max.:10 bar (145 psi)

重量:0.62千克

重复性:0.02毫米

活塞室容量:0.29升

要锁定/解锁的连接线程:M5

环境温度min.:5°C(41°F)

环境温度max.:+80°C(+176°F)

 

详细参数

产品应用


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