AWR转台系列采用预加载齿轮传动(双小齿轮驱动)。该系列同时配备直齿轮组与锥齿轮组,其中可用安装空间在选型过程中起着关键作用。
齿轮的电气预紧装置始终确保无间隙运行。相较于蜗轮蜗杆传动装置,AWR转台驱动系统具备更高的工作循环能力,因而动态性能更优且支持多工位同步操作。
佩塞勒提供预装有直齿轮或锥齿轮组的子装置。设计方案取决于可用空间,通常采用两种方案中的一种多级解决方案。相较于蜗轮传动,齿轮传动因多级设计更为复杂。通过机械或电子方式对两套传动系统进行张紧,可消除齿隙。其优势在于可承受高扭矩、高速运转及高负荷循环。根据特性,齿轮传动被归类于蜗轮传动与直接驱动之间。
无需冷却
动态性能优于蜗轮蜗杆传动,扭矩密度高于直接驱动
融合蜗轮蜗杆传动与扭矩电机的技术优势
可调节传动系统的控制稳定性
无间隙设计,适用于同步加工
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产地 |
德国 |
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法兰盘min直径 |
1030毫米 |
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旋转轴向 |
水平 |
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承载能力 |
6000千克 |
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max转速 |
5转/分钟 |
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轴承直径 |
870 x 650毫米 |
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总传动比 |
377.1 |
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驱动扭矩 |
60毫米 |
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单台重量 |
3,600千克 |
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旋转轴max倾斜力矩 |
60,000牛米 |
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max轴向载荷 |
120,000牛顿 |
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max质量惯性矩 |
5,400千克米² |
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夹紧状态下max切向扭矩 |
27,500Nm |
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未夹紧状态下max切向扭矩 |
25,000Nm |
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夹紧类型 |
液压式 |
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max夹紧压力 |
63bar ü |
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锥齿轮传动分度精度 |
±10 |
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直接安装编码器分度精度 |
±3 |
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重复定位精度 |
±1 |
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导向直径同心度 |
0.01mm |
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包括摆动在内的矩形度 |
0.04mm |