DMC2 31025 是 DMC 运动控制器新产品列表中的一款新产品。该设备提供 12、20、40 或 80 A 的可选峰值电流额定值,可针对不同的负载条件提供量身定制的功率输出。该模块可在 40 ℃温度下提供 4、7、15 或 30 A 的持续电流,从而支持长期稳定运行。它能在 40 ℃温度下提供 2.2、4.5、10.5 或 21 A 的连续有效值电流。该器件可在 40 ℃温度下提供 1.4、3.0、6.3 或 13.8 kW的连续功率,以有效满足高能量需求。它要求的Min电机电感为 10、8、6 或 3 mH(相-相),从而优化了不同变体的动态响应。控制器在持续电流下的效率保持在 95 %,从而更大限度地提高了能源利用率。它的速度线性度小于 1 %,扭矩线性度为满量程的 ± 1 % 加上指令值的± 2 %,确保了力再现。它还具有 2 kHz 的电流开环带宽,可在控制回路中快速响应。该组件的直流母线电压为 570 VDC,容差为 +10 / -20 %,可适应电压波动。它还能在 670 至 700 VDC 范围内进一步调节并联电压,并在直流母线电压介于 700 至 725 VDC 之间时进一步启动关机,以在过压条件下保护系统。该型号开关频率为 4 kHz,支持快速数字控制。该模块的物理尺寸为高 234 mm、深 227 mm、宽 46 至 173 mm。DMC2 31025 的控制回路频率为 10 kHz,可提高闭环性能。它支持 EtherCAT 通信接口,有助于进行高速、确定性的数据交换。
创新型运动控制器
4、7、15 或 30 A 的连续额定电流
高达 13.8 kW 的连续功率
高要求的运动控制任务
高可靠性
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产地 |
美国 |
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连续电流 @ 40 ℃ |
4 / 7 / 15 / 30 A |
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连续功率 @ 40 ℃ |
1.4 / 3.0 / 6.3 / 13.8 kW |
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连续有效值电流 @ 40 ℃ |
2.2 / 4.5 / 10.5 / 21 A |
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相间 峰值电流 |
12 / 20 / 40 / 80 A |
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并联调节范围 |
670 至 700 VDC |
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关机直流母线电压 |
700 至 725 VDC |
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直流母线电压 |
570 VDC (+10 / -20 %) |
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Min电机电感 |
3 / 6 / 8 / 10 mH |
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电流开环带宽 |
2 kHz |
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开关频率 |
4 kHz |
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连续电流效率 |
95 % |
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速度线性度 |
< 1 % |
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扭矩线性度 |
± 1 % 满量程 + ± 2 % 指令 |
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深度 |
227 mm |
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高度 |
234 mm |
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宽度 |
46 至 173 mm |
工业运动控制系统