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DANAHER伺服电机DBL4N00750-0R2-DD0-S40

产品介绍

DBL/DBK 系列同步伺服电机是无刷直流电机,适用于要求苛刻的伺服应用。与我们的数字伺服放大器结合使用时,它们更适用于工业机器人、机床、传输线等的定位任务。对动力性和稳定性的要求很高。伺服电机转子中装有永磁铁。稀土钕铁硼磁性材料是这些电机能够实现高动态驱动的重要因素。定子中集成了一个由伺服放大器驱动的三相绕组。由于换向由伺服放大器以电子方式进行,因此电机没有任何电刷。绕组温度由定子绕组中的温度传感器监控,并通过电气隔离触点(常闭,DBL1:PTC/3k)发出信号。电机内置一个旋转变压器,作为标准反馈元件。伺服放大器评估旋转变压器的位置,并向电机提供正弦电流。电机可内置或不内置制动器。无法加装制动器。电机采用哑光黑色(RAL 9005)搪瓷漆。这种漆面不耐溶剂(如三氯乙烯、硝基稀释剂或类似溶剂)。

性能特点

提供稳定的性能

更长的使用寿命

稳定的扭矩输出

热漂移可忽略不计

兼容各种标准工业电源系统

防护等级IP64,可防止灰尘进入和溅水

适用于中度污染的环境

可连续运行不过热

符合 DIN ISO 2373 标准 N 级振动要求

选型指南

产品结构与细节

交货包装

DBL/DBK 系列电机

CDROM 上的技术说明

电机包装传单(简短信息)

可选功能与配件

选购件

抱闸:内置抱闸,通过抱闸可增加电机长度

径向轴密封环:用于密封油雾和油雾。这样可以将轴套的防护等级提高到 IP65;密封环不适用于干运行。当安装有抱闸时,电机长度会因密封环而增加约 10 mm

垂直安装插座:如果为反馈和电源连接器安装了角度插座,则电机还可提供垂直插座

键槽:电机可提供键槽和插入式键,轴用短(半)键平衡

EnDat:安装了一个高分辨率 EnDat 编码器来代替旋转变压器,通过编码器增加电机长度

二恒温器:在电机绕组上安装额外的恒温器,通过电源连接器和接线盒进行连接

所有选项均不可改装

技术参数

产地

美国

电气数据

静态扭矩 M0

7,5 Nm

静态电流 I0rms

4.2 A

主电压 UN

230 至 480 VAC

UN = 400 V

额定转速 nn

3000 min-1

额定扭矩 Mn

6.4 Nm

额定电流 In

3.8 A

额定功率 Pn

2,04 kW

电压 UN = 480 V

额定转速 nn

3600 min-1

额定扭矩 Mn

6,25 Nm

额定电流 In

3,38 A

额定功率 Pn

2,36 kW

峰值电流 I0ma×

25,2 A

扭矩常数 KTrms

1,79 Nm/A

电压常数 KErms

108 mVmin

绕组电阻 Ph-Ph R20

3,95 Ω

绕组电感 Ph-Ph L

25,4 mH

机械数据

转动惯量 J

4.2 kg·cm²

静摩擦扭矩 MR

0.15 Nm

热时间常数 tTH

66 分钟

标准重量 G

7.7 kg

轴端允许的径向载荷@ 3000 min-1 FR

580 N

Max允许轴向载荷 FA

106 N

电机编号

00267R

保持扭矩 MBR

5 Nm

工作电压 UBR

24+15/-0 % VDC

功率 PBR

16 W

惯性矩 JBR

1,06 kgcm²

释放延迟时间 tBRH

10 至 30 ms

应用延迟时间 tBRL

5 至 15 ms

制动器重量 GBR

0.75 kg

电源连接

4+4 极,圆形,方形

电机电缆,屏蔽

4×1,5

带控制线的电机电缆,屏蔽

4×1+2×0,75

调节器连接

12 极,圆形,方形

旋转变压器电缆,屏蔽

4×2×0,25 mm²

编码器连接(可选)

17 极,圆形,角形

编码器电缆,屏蔽

7×2×0,25 mm²

产品尺寸

产品应用

适合需要速度和扭矩精度的中高要求伺服应用、工业机器人、机床、传输线等


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