DBL/DBK 系列同步伺服电机是无刷直流电机,适用于要求苛刻的伺服应用。与我们的数字伺服放大器结合使用时,它们更适用于工业机器人、机床、传输线等的定位任务。对动力性和稳定性的要求很高。伺服电机转子中装有永磁铁。稀土钕铁硼磁性材料是这些电机能够实现高动态驱动的重要因素。定子中集成了一个由伺服放大器驱动的三相绕组。由于换向由伺服放大器以电子方式进行,因此电机没有任何电刷。绕组温度由定子绕组中的温度传感器监控,并通过电气隔离触点(常闭,DBL1:PTC/3k)发出信号。电机内置一个旋转变压器,作为标准反馈元件。伺服放大器评估旋转变压器的位置,并向电机提供正弦电流。电机可内置或不内置制动器。无法加装制动器。电机采用哑光黑色(RAL 9005)搪瓷漆。这种漆面不耐溶剂(如三氯乙烯、硝基稀释剂或类似溶剂)。
提供稳定的性能
更长的使用寿命
稳定的扭矩输出
热漂移可忽略不计
兼容各种标准工业电源系统
防护等级IP64,可防止灰尘进入和溅水
适用于中度污染的环境
可连续运行不过热
符合 DIN ISO 2373 标准 N 级振动要求

交货包装
DBL/DBK 系列电机
CDROM 上的技术说明
电机包装传单(简短信息)
选购件
抱闸:内置抱闸,通过抱闸可增加电机长度
径向轴密封环:用于密封油雾和油雾。这样可以将轴套的防护等级提高到 IP65;密封环不适用于干运行。当安装有抱闸时,电机长度会因密封环而增加约 10 mm
垂直安装插座:如果为反馈和电源连接器安装了角度插座,则电机还可提供垂直插座
键槽:电机可提供键槽和插入式键,轴用短(半)键平衡
EnDat:安装了一个高分辨率 EnDat 编码器来代替旋转变压器,通过编码器增加电机长度
二恒温器:在电机绕组上安装额外的恒温器,通过电源连接器和接线盒进行连接
所有选项均不可改装
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产地 |
美国 |
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电气数据 |
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静态扭矩 M0 |
7,5 Nm |
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静态电流 I0rms |
4.2 A |
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主电压 UN |
230 至 480 VAC |
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UN = 400 V |
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额定转速 nn |
3000 min-1 |
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额定扭矩 Mn |
6.4 Nm |
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额定电流 In |
3.8 A |
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额定功率 Pn |
2,04 kW |
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电压 UN = 480 V |
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额定转速 nn |
3600 min-1 |
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额定扭矩 Mn |
6,25 Nm |
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额定电流 In |
3,38 A |
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额定功率 Pn |
2,36 kW |
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峰值电流 I0ma× |
25,2 A |
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扭矩常数 KTrms |
1,79 Nm/A |
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电压常数 KErms |
108 mVmin |
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绕组电阻 Ph-Ph R20 |
3,95 Ω |
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绕组电感 Ph-Ph L |
25,4 mH |
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机械数据 |
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转动惯量 J |
4.2 kg·cm² |
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静摩擦扭矩 MR |
0.15 Nm |
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热时间常数 tTH |
66 分钟 |
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标准重量 G |
7.7 kg |
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轴端允许的径向载荷@ 3000 min-1 FR |
580 N |
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Max允许轴向载荷 FA |
106 N |
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电机编号 |
00267R |
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保持扭矩 MBR |
5 Nm |
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工作电压 UBR |
24+15/-0 % VDC |
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功率 PBR |
16 W |
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惯性矩 JBR |
1,06 kgcm² |
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释放延迟时间 tBRH |
10 至 30 ms |
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应用延迟时间 tBRL |
5 至 15 ms |
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制动器重量 GBR |
0.75 kg |
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电源连接 |
4+4 极,圆形,方形 |
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电机电缆,屏蔽 |
4×1,5 |
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带控制线的电机电缆,屏蔽 |
4×1+2×0,75 |
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调节器连接 |
12 极,圆形,方形 |
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旋转变压器电缆,屏蔽 |
4×2×0,25 mm² |
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编码器连接(可选) |
17 极,圆形,角形 |
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编码器电缆,屏蔽 |
7×2×0,25 mm² |

适合需要速度和扭矩精度的中高要求伺服应用、工业机器人、机床、传输线等