DANAHER的 API 系列伺服驱动器 P325 专为具有六条或八条导线的混合步进电机而设计。其电源要求为 115 V 交流电,频率为 60 Hz,并集成了一个用于热管理的冷却散热片。该驱动器重约 5 磅,尺寸为 4.25 x 5.0 x 10.0 英寸,工作时外壳温度限制在 65 ℃ 以下。P325 驱动器的电机电流可在 0.9 至 4.0 A/phase 之间调节,支持的电机电感至少为 0.5 mH。它支持 NEMA 17 至 42 电机,典型扭矩范围为 15 至 800 盎司英寸。该装置通过 DIP 开关设置匹配电机的绕组电阻和额定双向电流。其电流增量可在 0.9 A 的基础水平上以 0.1 至 1.6 A 的步长进行设置。它的微步分辨率为每转 200 至 25600 步,步长角度从 1.8 到 0.014 度不等。该 P325 驱动器可接受频率高达 1 MHz 的步进输入脉冲,所需的脉冲宽度至少 1 微秒。它的方向输入要求在一个脉冲发出前保持稳定状态,所提供的使能输入开关可立即接通/断开电机电流。通过 VCO 选件,该设备的低功率输入可将保持电流降至 25 至 33 %。P325 驱动器提供带斜坡功能的板载速度控制,可在 100 毫秒至 5 秒之间调节,斜坡比可选为 50:1。它配有 3 针和 7 针连接器,分别用于电源输入和电机输出。该设备提供一个 8 针逻辑输入,用于步进、方向、使能和低功耗功能。光电输入需要 +5 V 逻辑电源,其故障晶体管可防止过流、过热和欠压。
采用 4 相双电平恒流设计
散热片工作温度高达 65 ℃
支持 115 VAC、60 Hz 的输入电压
分辨率高达 25600 步/转
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产地 |
美国 |
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驱动器类型 |
4 相双电平恒流 |
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输入频率 |
60 Hz |
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输入电压 |
115 VAC |
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光耦电源电压 |
5 VDC |
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逻辑高电平Min值 |
2.0 VDC |
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逻辑低电平Max值 |
0. 5 VDC |
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Max微步分辨率 |
25600 步/转 |
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每相Max输出电流 |
4 A |
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每相标称输出电流 |
0.9 A |
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光耦电源电流Min值 |
100 mA |
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Max步进输入速率 |
1 MHz |
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步进脉冲宽度Min值 |
1 b5s |
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高度 |
5.0 英寸 |
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长度 |
10.0 英寸 |
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宽度 |
4.25 英寸 |
工业运动控制系统