制动器控制器 ROBA SBCplus(制动器控制器)用于控制和监测两个 ROBA-stop 制动器,在须满足功能可靠性标准(如 DIN EN ISO 13849 和 DIN EN IEC 62061)中有关人身保护要求的应用中。为了在关闭时平稳地中断磁线圈的电源,ROBA SBCplus 使用无磨损的电子半导体代替接触器。它还具有 ROBA 24V 开关和火花熄灭装置的功能。ROBA SBCplus 在于制动器特定算法的参数设置,这使得设备更容易达到所需的性能级别或 SIL 级别。ROBA -SBCplus模块采用无磨损的电子半导体,因此开关频率和开关可靠性几乎不受限制。除其他外,内部诊断检查短路、接地短路和线路断路,以及安全过励磁以释放制动器,并在制动器打开时切换到降低的保持电压,这些都是 “故障安全 ”内部配置所需的组件。众多防护功能允许进行完整的错误诊断。制动电压受到监控。过高的电压可能会延长关机时的停机时间,例如导致垂直轴下降到不允许的低水平。因此,对影响制动距离的开关时间的监控是故障诊断的另一个组成部分。带可信度检查的释放监控信号评估允许对制动器的开关状态进行监控。可信度控制如下:如果施加电压,制动器在规定时间后打开,反之亦然。开关状态监控可用于可靠地防止驱动装置在制动器关闭的情况下启动。通过这种方式,可以检测到逐渐增加的磨损等影响开关时间的误差。
制动控制--适用于 PLe 和 SIL CL3 标准
适用于 PLe 和 SIL CL3 标准
切换两个制动器
控制部分和动力部分分离
可配置过励磁时间
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产地 |
德国 |
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电气连接 |
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逻辑电源电压 |
24 VDC -15 % / +20 % |
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电源电压 |
24 VDC 或 48 VDC;-10 % / +20 % |
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输入端 |
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防护输入端 |
4 (Y10 - Y23) |
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标准输入端 |
4 (S35, S36, Y1, Y2) |
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监控时间 |
30 至 4000 ms |
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输出端 |
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电源电压 S11 |
24 V 0.1 A |
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确认输出端 |
24 V 0.1 A;O3 故障信息;O4 状态电路 1;O5 状态电路 2 |
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测试脉冲输出 |
T0, T1, 24 V, 0.1 A |
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电源输出 |
O1, O2 |
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连续操作 |
24 V / 2 x 5.5 A(Max值) |
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连续运行 |
48 V / 2 x 2.75 A(Max值) |
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过激励 |
24 V / 2 x 6.5 A(Max值) |
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过激励 |
48 V / 2 x 3.25 A(Max值) |
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降低电压 |
6/8/12/16/24/32 V ±10 % |
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过励磁时间 |
100 至 2500 ms |
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周期频率 |
Max 4/分钟 |
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环境温度 |
0 至 45 ℃ |
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防护等级 |
IP 20 |
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安装到控制柜中 |
IP 54 |
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尺寸 |
45×100×120 mm |
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连接端子 |
0.20 至 2.5 mm², 24 至 12 AWG |
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每个连接的夹紧端子 |
2 |
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符合认证 |
通过 TÜV、CE、UL 的型式检验 |
机器人与自动化、机床设备、自动导引车(AGV)、电梯与自动扶梯、舞台技术、风能发电、挤出机、污水处理技术