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扭矩传感器

ME六维力传感器K6D40

产品介绍

K6D40多部件传感器设计用于测量三个相互垂直的轴上的力和扭矩。由于该传感器的重量非常轻,仅为160克(K6D40 200 N/5牛米)或450克(K6D4 500 N/20牛米),因此非常适合用于机器人。

例如,使用GSV-1A8USB测量放大器来评估力和扭矩负载。可以使用Windows DLL或借助提供的数字校准文档使用LabVIEW计算6个负载值。校准文档包含传感器的各个校准因子和误差校正。K6D40 200 N/5 Nm传感器由铝合金制成,外壳为不锈钢。K6D40 500N/20Nm传感器完全由不锈钢制成。

性能特点

  • 6轴力-扭矩传感器,50N/5Nm/MP11200N/5Nm,500N/20Nm;60mm x 40mm。
  • 传感器K6D测量在空间的三个方向上的力和力矩。
  • 它们适用于控制抓取力,并适用于机器人和制造技术中的许多应用。

可选功能与配件

所需配件:

校准矩阵SL;

带有SubD44HD(用于GSV-8DS)或M16的连接电缆,24 pol。,423型(用于GSV-8AS)

推荐配件:

放大器GSV-8DS SubD44HD、GSV-8AS;

校准矩阵SL/Plus;

技术参数

产地:德国

类型:测量平台

测量范围:200N / 5Nm,500N / 20Nm

材料:

铝200N

不锈钢500N

尺寸:60x 40mm

力传递/紧固:6x M5

标称力(FS).x.y.z轴:200 ... 500 N

标称扭矩(FS)Mx,My,Mz:5 ... 20 Nm

操作力:150%FS

断裂力:300%FS

FS位移:ca. 0,1(0,03)mm

FS扭转:ca. 0,01(0,003)rad

额定输出:ca. 0,4 mV / V @ FS

零信号:<2 mV / V

电源电压:max.5 V

输入电阻:350±10欧姆

输出电阻:350±10欧姆

绝缘电阻:> 2 109欧姆

连接,24:5m

额定温度范围:-10 ... +70°C

工作温度范围:-10 ... +85°C

存储温度范围:-10 ... +85°C

环境保护:IP67

产品尺寸

详细参数

产品应用


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