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运动控制器

TRIO运动控制器MC464(P860+P879+P878)

产品介绍

轴扩展模块具有驱动网络接口,模拟伺服,脉冲/方向,或增量反馈和硬件注册的多种选项。通过连接多达7个半高度扩展模块或3个全高度扩展模块来配置控制器功能和连接。每个模块通过新的高密度总线连接轻松连接到控制器,独特设计的螺丝将所有模块和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得轴激活的代码系统能够使整个系统按需要进行缩放。MC464在软件中总共拥有64个轴。任何未分配给内置硬件的轴都可以用作虚拟轴。 每个轴都可以编程为使用线性,圆形或螺旋或球面插值,电子凸轮,连接轴和变速箱进行移动。控制器的功能允许多个机器人变换同时运行。

性能特点

  • EtherCAT,Sercos,SLM和RTEX数字驱动接口
  • 多达25轴常规伺服/步进
  • 线性,圆形,螺旋和球形插值
  • 灵活的CAM形状,链接运动
  • 支持EnDAT和SSI编码器
  • 相机/激光控制的硬件连接输出
  • 以太网IP /Modbus TCP / Ethernet接口内置
  • 125 -2000微秒可选伺服更新
  • Anybus-CC模块,用于灵活的工厂通讯包括PROFINET/ PROFIBUS
  • IEC61131-3编程
  • 多任务BASIC编程
  • 文本文件处理
  • 机器人转换
  • SD存储卡插槽
  • CANopenIO扩展
  • 背光液晶显示屏

技术参数

产地:英国

配置:P860,MC464

供电电流:350 mA

电源电压:24 V

轴:max.64

网络轴:max.64

虚拟轴:max.64

离散布线轴:max.25

编码器输入频率:max.6.000MHz

闪存:32 x16000个值

伺服周期:max.2000μs

表内存:512000个值

VR变量:max.65536

伺服周期:min.125μs

位置寄存器精度:64位

时钟频率:400 MHz

处理器:MIPS 64位

实时时钟:是

步进输出频率(max.):2.000 MHz

用户内存:8 MB

驱动接口:P860,MC464

+/-10V模拟输出:16

模拟输出精度:12位

+/-10V模拟输入:32

模拟输入精度:12位

数字I / O点:512

工作温度(max.):0°C …45°C

安装:DIN /面板

深度:155.0毫米

高度:201.0毫米

宽度:56.0毫米

重量:750克

详细参数

产品应用


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