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运动控制器

ACS运动控制器CM-3-C-E-M0-H4

  • 品  牌:ACS
  • 型  号:CM-3-C-E-M0-H4
  • 技术资料:
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产品介绍

SPiiPlus CM为高性能多轴运动控制器,集成数字驱动器。SPiiPlus运动控制器和控制模块,提供精度和吞吐量,可用于要求苛刻的应用。该SPiiPlus CM(控制模块)结合可编程运动控制器,电源,多达三个数字硬盘,组成一个独立的程序包。每个集成数字驱动是软件配置,用于交流伺服/直流无刷电机,或直流有刷电机。通过实现HSSI网络,直流有刷或外部步进(索引)驱动器和电机,控制轴的数目可以增加至八个。

性能特点

  • 两个或三个带空间矢量调制的内部数字驱动器
  • 通过外部P/D步进驱动器或HSSI-ED2模块控制多达八个轴
  • 在不影响精度或吞吐量的情况下满足苛刻应用程序的要求
  • 20kHz确定性采样率,与轴数无关
  • 支持广泛的运动模式,包括点对点、点动、分段、主从和带有PVT三次插值的任意路径
  • 具有飞行速度、加速度、急动和目标位置变化的三阶轮廓生成
  • 高采样率,带数字增量编码器,适用于所有轴
  • 通过10/100 baseT以太网或RS-232/422进行主机同步通信
  • 具有先进PLC功能的强大I/O处理
  • 具有亚微秒延迟的位置事件生成器(PEG)
  • 具有亚微秒延迟的位置注册(MARK)
  • 用于设置、调整、应用程序开发和故障排除的全套软件工具

技术参数

产地:以色列

集成驱动数量:3

集成驱动电流(正弦波幅值):15A连续/30A峰值

通信通道:RS-232,RS-422和以太网10/100 BaseT通道

Sin-Cos编码器:无

HSSI通道和SPii处理器:四个

控制部分

电压:24 Vdc(±20%)

电流:高达4A

机械制动供应

电压:5-30 Vdc

电流:高达3A

I / O部分

电压:5 Vdc(±10%)或24 Vdc(±20%)

电流:高达0.8A

输入部分

电压:5 Vdc(±10%)或24 Vdc(±20%)

电流:高达0.2A

产品应用

广泛应用于半导体制造和检验、电子装配与测试和先进的数码印刷行业。

详细参数

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