赛力斯自动化科技有限公司

光学旋转编码器A28是一种直径为 28 毫米的小型增量编码器，每转至多可输出 25.000 个输出脉冲。小尺寸是其主要特点，使客户能够轻松地将其安装在狭窄的地方。

• 尺寸小

机械数据：

• 每转输出脉冲数：60-25,000 ppr
• 盘上行数（z）：60； 100; 200; 250; 360：500； 1000; 1500; 2000; 2500
• max轴转速：6000 rpm
• max轴载荷：

–轴向：5 N

–径向：10 N

• 精度（圆盘上的 T1 周期线，单位弧秒）：± 0.1T1 arc. sec
• 20°C启动扭矩：≤ 0.015 Nm
• 转子转动惯量：< 2 cm²
• 防护等级 (IEC 529)：

– 轴向电缆出口：IP54

– 用于通过密封套的轴向电缆出口和径向电缆出口：IP67

• 不带电缆max重量：0.045 kg
• 工作温度：-10…+70°C
• 储存温度：-30…+80°C
• max湿度（非冷凝）：98%
• 允许振动（55 至 2000 Hz）：≤ 100 m/s²
• 允许冲击（11 ms）：≤ 300 m/s²

电气数据：

• 供电电压：+ 5 V ± 5 %
• max供电电流（空载）：120 mA
• 光源：LED
• 增量信号：差分方波U1/U1和U2/U2。 20 mA 负载电流下的信号电平：

– 低（逻辑“0”）≤ 0.5 V

– 高（逻辑“1”）≥ 2.4 V

• 参考信号：每转一个差分方波U0 / U0。 20 mA 负载电流下的信号电平：

– 低（逻辑“0”）≤ 0.5 V

– 高（逻辑“1”）≥ 2.4 V

• max工作频率：160 x k kHz, k – 插值因子
• 信号方向：U2滞后U1顺时针旋转（从轴侧看）
• max上升下降时间：< 0.5 µs
• 标准电缆长度：0.5 m；不带连接器
• max电缆长度：25 m