赛力斯自动化科技有限公司

线性伺服电机线性执行器是预先设计的、易于安装、即插即用、可立即运行的模块，它结合了直接驱动线性电机技术，可提供 3G 加速度、5m/sec 速度和亚微米可重复定位。它们将直线电机与直线编码器和轴承支撑系统相结合。

• Direct Drive Linear ServoSlide 系统是一种直接驱动执行器，可消除与机械传动（如滚珠/导螺杆、齿条和小齿轮、皮带/脉冲和齿轮箱）相关的磨损、摩擦、齿隙和顺从性
• Linear Motor Forcer 采用非接触式设计和低齿槽效应，可实现快速准确的定位
• 滑块支撑双杆轴承系统集成到滑块中，以支撑移动滑块并提供动态刚度和准确的行程直线度。轴承滚子由滑架对磁轨进行磁性预加载
• 一体式线性编码器提供精度为 1 微米的非接触式线性位置反馈
• 限位和归位传感器建立行程终点和“归位”位置
• 带有高柔性机器人电缆的电缆传输模块已安装并预接线到放大器
• 执行器的安装可以通过可选的线性制动器倒置和垂直安装
• 使用线性伺服滑轨可以轻松构建多轴龙门和 XYZ 臂

峰值力（注1）：200

持续力（注2）：50

峰值电流：8

连续电流：2

Fp 时的速度max.（注 3）：2.7 m/sec

Fc 的速度max.（注 3）：4.4 m/sec

准确度（注 4）：25 µm

分辨率（注 5）：1µm

重复性：<5µm

有效载荷重量max.：10 kg

平台长度max.（注 6）：1,200 mm

运输重量：1 kg

直线轨道重量（1m长）：4 kg

注 1 持续时间 1 秒

注 2 线圈在 120°C，空气冷却

注 3 电机总线电压 310 VDC（线电压 220 VAC）

可根据要求提供更高速度的绕组

注 4 安装依赖

注 5 可用笔划 S=101+64*n 其中 n=1..14。载物台长度 L=S+137