赛力斯自动化科技有限公司

M-Thrust 系列执行器可在高达 25 mm 的行程范围内提供无间隙的轴运动。运动由带有旋转编码器或步进电机的微型直流伺服系统实现，分辨率为 0.1 微米。细螺距螺杆机构将电机轴的旋转转换为直线行程，同时避免系统内部出现任何间隙。这提供了非常灵敏的运动，具有高达 70 N 的异常负载能力和低摩擦。M-Thrust 执行器提供多种行程范围，行程两端均带有限位开关。

• 步进或直流电机驱动
• 电动螺丝设计
• 体积小
• 没有齿隙
• 内置传感器

行程：28 mm

丝杠导程：0.25 mm

重复性：2

精度：3 micron

分辨率：注 1、2

电机：步进器 NEMA 11

速度：4 mm/sec（注4）

力值：70 N

限位开关：2

平台重量：0.15 kg

注1

开环微步分辨率=螺丝导程/200/microsteps每步

其中：电机有 200 整步/转驱动器微步分辨率 64、128、256 微步/步

注2

闭环伺服分辨率=螺丝导程/编码器_cpr/4

其中： encoder_cpr 是每转的编码器计数

4是运动控制器中的后四边形处理

注3：速度 < 1 毫米/秒

注4：速度 < 3 毫米/秒