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SEATRONICS水下机器人VALOR

产品介绍

标准系统的额定深度为 300m,但该平台的独特设计允许车辆通过简单的修改扩展到 1000m。鉴于重要的有效载荷、良好的功率能力和可用带宽,VALOR 具有多功能性,允许 ROV 管理复杂的工具和传感器包。

有效载荷示例:

带 INS 的动态激光扫描撬块

双电动机械手滑行

带机载泵的空化清洗撬

 

性能特点

  • 同类产品中较轻便的 ROV 平台
  • 同类产品中具有高的有效载荷
  • 超越同类的系统能力
  • 不影响便携性
  • 能够管理复杂的工具和传感器包
  • 控制软件
  • 比同级别中的任何其他车辆都具有更大的推力
  • 一个灵活和可配置的平台
  • 支持多个 1Gbps 以太网链路
  • 中水站保持 (MWSK)

技术参数

深度等级:300m (1000 ft.)

空气重量:~ 86Kg (189 lbs)

有效载荷:max.~ 21 公斤(46 磅)

通过框架提升:100 公斤(220 磅)

系统输入电压:两个 PSU 范围 - 415VAC,工作范围为 373 至 456 VAC 和 480VAC,工作范围为 432 至 528 VAC。

系统输入电流:20 A – 基本系统

供电至 POV:800V DC

10kW 基础系统

系绳(提供 300m):6 x 电源导体,4 x SM 光纤,1x 屏蔽双绞线

顶部重量:90 公斤(198 磅)

显示器:1 x 17.3”机架式高清显示器

1 x 机架式高清触摸屏显示器

Surface 显示控制台:运输箱 - 417 毫米(高)(16.4 英寸)x 583 毫米(宽)(23 英寸)x 870 毫米(深)(34.2 英寸)

输入设备:顶部控制器 c/w 手动控制器

水平推进器数量: 4 个 43° 矢量推进器

水平推进器类型:RS485 控制的无刷直流

垂直推进器数量:2 个 30° 角度推进器

垂直推进器的类型:RS485 控制的无刷直流

向前推力:71Kgf (157 lbf)

向后推力:71Kgf (157 lbf)

横向推力:71Kgf (157 lbf)

垂直推力:43Kgf (95 lbf)

灯数量:4

灯类型:2250 流明可调光 LED

提供的相机数量:2 x GigE 相机

类型和数量:6 x 3G HD-SDI

支持的摄像头:1 个 pal / NTSC、1 个 HD / SDi 摄像头和多达 5 个 GigE Vision / IP 摄像头

扩展端口:5 个用户连接器,每个支持;

  • 可变 12V DC- 48V DC 软件配置电源输出
  • 千兆以太网
  • RS232/422/RS485(软件可选)
  • 1 PPS
  • TTL 同步输入
  • TTL 同步输出
  • 模拟输入 ± 10V 16 位
  • 模拟输出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合连接器的选项

辅助:

  • 自动航向
  • 自动深度
  • 自动高度(需要安装 DVL / 高度计)
  • 自动悬停
  • 高级导航空间陀螺
  • 绿海专业

产品尺寸

长度:860 毫米(33.9 英寸)

宽度:600 毫米(23.6 英寸)

高度:550 毫米(21.7 英寸)

详细参数

产品应用


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