赛力斯自动化科技有限公司

WRA-F系列带有 PROFINET IO 标准以太网接口 (IEEE 802.3)，是一款采用 HYPERWAVE 磁致伸缩技术的非接触式线性位置传感器。游标上没有电接触消除了运动部件的消耗和磨损问题，确保了几乎无限的使用寿命。测量读数的高精度、非线性、重复性和滞后性使这款绝对位置传感器成为大多数工业应用中实时确定位置和位移速度的理想产品。高抗振动、抗机械冲击和宽工作温度范围，使该产品即使在机械应力特别强的环境中也能免疫。

• 行程从 50 到 4000mm
• 位置和速度测量
• 通过钢支架快速安装
• 浮环磁性光标
• 抗振性 (DIN IEC68T2/6 15g)
• 工作温度：-40...+85°C
• 电磁兼容性 EMC 2014/30/EU
• 符合 RoHS 2011/65/EU 指令
• 电源 10...32 Vdc
• Profinet IO RT & IRT 接口（2.3 版）
• 通用配置文件或编码器配置文件（见 4.2）
• 多达 16 个独立的浮动环形光标（一般配置文件）

• 型号：50～4000mm
• 测量：位移/速度
• 测量原理：磁致伸缩
• 位置读取采样时间（典型），取决于行程和光标数量：典型1ms
• min循环时间：250 µs
• 冲击测试 DIN IEC68T2-27：100g -11ms-单次冲击
• 振动 DIN IEC68T2-6：15g / 10…2000Hz
• 位移速度：≤ 10m/s
• max加速度：≤ 100 m/s2
• 位置数据分辨率（可选）：0.5,1,2,5,10,20,50,100 μm
• 速度数据分辨率（可选）：steps/10ms、steps/100ms、• steps/1000ms、mm/s
• Cursor：浮动光标（见注）
• 工作温度：-40…85°C
• 储存温度：-40…100°C
• 温度系数：25 ppm FS/°C
• 防护等级：IP67
• 工作压力：350 bar（峰值max 500bar）

电气数据

• 接口：Profinet IO
• 协议：Profinet RT & IRT
• 配置文件：编码器 V 4.2
• 数据传输速率：100 MBit/s
• 位置数据：

32 位有符号（一般配置文件）

32 位无符号或 64 位有符号（编码器配置文件 V4.2）

• 速度数据：32 位有符号（通用配置文件）

16 位有符号或 32 位有符号（编码器配置文件 V4.2）

• 连接：2x M12 F D-coded（总线）

1x M12 M A 编码（电源）

• 标称电源：10…32Vdc
• max电源纹波：1 Vpp
• max功耗：2 W
• 电气隔离：500 Vdc
• 反极性保护：是 (-30 Vdc)
• 过压保护：是（36 Vdc）
• 电磁兼容：EN 61326-1、EN 61326-2-3