赛力斯自动化科技有限公司

HG G-19330是一款高品质的感应多频传感器。

操作说明：

对于轨道导向自动导引车 (AGV)，感应导引系统已被证明非常可靠。频率发生器将电流馈送到安装在地面上的导线中。沿着这条线产生交变磁场。电感式传感器通过一组特定的线圈检测磁场的水平和垂直分量。

当在导丝上垂直移动传感器时，会感应出两个特征电压。Uref（总电压）显示一条钟形曲线，max位于导线正上方。Upos（差分电压）在电线的两侧显示max ，并在电线正上方下降到零。

这两个输出电压可用于确定天线与导线的横向偏差。对于简单的转向功能，使用 P 控制器将 Upos 连接到转向驱动器。

如果感应的 Uref 电压超过可调阈值，数字线检测输出切换到 +24 VDC。导线检测信号通常用于停止 AGV，以防它驶离轨道。

• 用于 AGV 的电感式多频传感器
• 室内使用 IP 40
• 检测 X-（水平）和 Z-方向（垂直）的电磁场（通量）
• 多频率：8 个预设频率，通过 3 个数字输入选择所需频率
• 模拟输出 -10 VDC 至 +10 VDC
• 导丝检测信号（Detect）
• 连接：电缆尾部 1.3 m 或 Binder 连接器

• 尺寸：98 x 67 x 34.5毫米（无连接器或电缆尾部）
• 外壳：ABS
• 重量：260克
• 温度范围：操作：0°C至+40°C/储存：-20°C至+70°C
• 电源电压：24 V±20%
• 电流消耗：约100毫安
• 频率：8个固定默认频率
• Fsel数据输入：24 VDC，Ri=10 KW, 选择有效频率，请参见左侧框
• 模拟输出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA
• 导线检测输出：24 VDC，20 mA功率受限
• 防护等级：IP 40
• 连接器：电缆尾部1300 mm（开口端）或活页夹连接器8针（723系列，型号09-0173-80-08）
• 产地：德国