直流电机的基本设计因所使用的换向类型而异。在机械换向(缩写为 DC)期间,转子(电枢)中的电流使用由换向器和碳刷组成的系统反向。在电子换向(无刷,简称 BL-DC)期间,这个过程由电子系统和转子位置编码器执行。定子中的绕组使用方波电流法(方波或梯形信号)或正弦波电流法连接。
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