赛力斯自动化科技有限公司

SMILODON 10G EVO是一款高度可定制和用户可编程的基于 FPGA 的高速智能相机，具有高性能 FPGA。它是一款带有 Xilinx Zynq FPGA、高速成像传感器和 1 或 10 Gb 以太网的相机。它包括高性能 ARM 片上系统 (SoC) 技术，结合高速工业 Gpixel 成像传感器。

Smilodon 10G EVO包括完全可定制和用户可编程的开放式参考设计，适用于基于 FPGA 的高速相机和应用程序开发系统。主要是开放的硬件/软件开发模型、高帧率、FPGA 上的实时图像处理和 PC 端的现代图形用户界面支持。

一套适用于 Xilinx Zynq Ultrascale+ SoC FPGA 的多功能高性能工具用于实时开发算法和处理数据。图像由 4 个不同的 Gpixel GMAX25xx 传感器采集，具有高达 48x LVDS 接口 (46 Gbps)，以非常高的速度获得良好的图像。具有 19 GB/s 带宽的板载 4GB DDR4 内存支持使用复杂的缓冲图像处理。

可以使用标准 Xilinx Vivado 工具轻松编辑参考设计。OptoMotive 的定制 IP 核无缝集成到 Xilinx Vivado 工具链中。很大一部分 FPGA (PL) 可免费用于新算法的编程和开发或附加 IP 核的实现。1.2 GHz 四核 ARM Cortex A53 可编程子系统运行带有定制 EVO 控制和流堆栈（包括零拷贝 TCP/IP 堆栈）的 Linux 操作系统。该 SoC 还包括双 600MHz Cortex R5 处理器，可免费用于用户数据处理。用户应用程序或自定义数据后处理可以轻松添加到现有设计中。

• 激光三角测量——带有现成的峰值检测器板载图像处理核心；
• 运动捕捉——使用现成的 BLOB 检测器或运行长度编码器 (RLE) 板载图像处理核心；
• 工业过程自动化
• 工业质量控制：检查缺陷、裂纹或表面瑕疵、尺寸、位置、尺寸和颜色、异物、质量一般研发。

• ADC分辨率：10/12位
• 模拟增益：x1–x2，步长x0.25@10bit；x1–x4，步长x0.25@12bit
• 快门类型：电子快门
• 快门时间：5 us–90 s
• 像素时钟速度：从1.5到3.8 Gpix/s
• 曝光：线性、奇数/偶数行HDR
• 像素校正：死像素、LUT、平场校正
• 触发模式：自由运行、触发、重叠、脉冲宽度
• 触发功能：延迟0–1000 ms，LP滤波器1.5Hz–100 kHz
• 快门分辨率：待定
• 免费FPGA%：>50%
• 易失性内存：4 GB DDR4，19.2 GB/s带宽
• 非易失性内存：64 MB QSPI闪存，16 GB eMMC
• 镜头安装：C型安装（1“32G螺纹）
• 温度范围：0-50°C
• 外壳材料：CNC加工铝，阳极氧化
• 固定孔：4x M3 OEM
• 输入电压：DC 9-50V
• 功耗：高达30W
• IO隔离：1x IN/1x OUT光隔离
• 连接器：10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10针Hirose HR10A
• 车载图像处理：可选（如果集成了IP Core）
• 开放参考设计：是
• 开放式架构：是
• 软件：与OptoMotive EVO软件兼容（包括完整源代码）
• 操作系统：Windows 7、Windows 10、64位或32位
• 开发工具：Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本；Microsoft Visual Studio 2017或更高版本