赛力斯自动化科技有限公司

PLUS+1移动机器模块旨在为各种车辆应用提供灵活、可扩展、功能强大且经济有效率的整机管理系统。这些模块通过机器控制器局域网（CAN）数据总线彼此和其他智能系统通信。PLUS+1控制器产品尽可能采用模块化设计。这种模块化扩展到产品外壳、连接器和控制电路。PLUS+1硬件产品被设计为在分布式CAN系统中同样有效，每个节点都具有智能，或作为小型机器系统的独立控制。PLUS+1兼容系统可逐步扩展：可将附加模块轻松添加到机器can总线，以提高系统能力或计算能力。六个标准外壳，12、18、24、38、50和88针，覆盖了该产品线。

• 高速DSP技术可处理复杂的应用。
• 4种外壳尺寸的6种I/O配置，总共9种I/O配置用于多种控制选项–几乎每个功能的构建块。
• 基于CAN的通信用于先进的网络。

输入类型

• 数字（DIN）
• 数字或模拟（DIN/AIN）
• 模拟或温度或变阻器（AIN/Temp/Reo）
• 多功能：数字或模拟或频率（DIN/AIN/FreqIN）
• 多功能：数字或模拟或频率或变阻器（DIN/AIN/FreqIN/Reoo）
• 固定范围模拟或CAN屏蔽（AIN/CAN屏蔽）
• 数字或模拟或电流（DIN/AIN/4-20 mA IN）

每个PLUS+1模块输入引脚支持上述功能类型之一。对于具有多种功能的引脚，用户可使用PLUS+1 GUIDE模板对输入配置进行编程。

DIN特性

引脚处的允许电压：0.....36V

上升电压阈值：2.80.....4.15V

下降电压阈值：1.01.....2.77V

响应步进输入改变状态的时间：15 ms

DIN

连接到PLUS+1专用数字输入引脚的数字输入（DIN）在软件中被去抖动。数字输入去抖动被定义为在报告状态变化之前三个样本处于给定状态的输入。采样时间是应用程序循环时间的函数。配置为数字输入（DIN）的多功能引脚的更新速率与该引脚的模拟输入（AIN）功能相同。不使用反跳，因为函数中内置了滞后。识别转换的时间取决于开关激活的定时和采样率。