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运动控制器

ROBOX控制器AS1017.003

  • 品  牌:ROBOX
  • 型  号:AS1017.003
  • 技术资料:
  • 阅读次数:2060

产品介绍

AS1017.003 µRMC3 运动控制器是一种 PAC(可编程自动化控制器),能够

- 通过 CANopen(标准 CIA DS402)以插补模式控制电机

- 通过 EtherCAT 以插补模式控制电机(CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT)

- 通过 EtherCAT 远程 I/O 节点(CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT)

- 通过 CANbus 远程 I/O 节点(标准 CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet)

- 与其他设备(Scada、操作员界面等)通信,交换受控过程的信息(通过 OPC Server 或 activeX 进行 USB/串口/以太网通信)

性能特点

符合ROS

通过 ZH1/457 标准认证的继电器

显示监控CPU状态

提供远程服务

提供实时时钟日历

产品结构与细节

运动控制器-配备CPU P2020,能够控制多达32个通过CANopen或EtherCAT现场总线驱动的插补轴

--Freescale Power PC P2020微处理器(1.2GHz,双核)

--受控轴数:通过Ethercat或CANopen现场总线驱动多达32个插补轴

--通讯:

#1 USB-B通道(ROBOX BCC / 31)用于PC通信

#1通用RS422 / 485串行通道(Robox BCC / 31,DF1)

#3以太网通道(10/100 Mbit / s)(CoE-可以通过EtherCAT,SoE-伺服驱动器通过EtherCAT,EoE-以太网通过EtherCAT,TCP / IP,UDP,TFTP,Modbus / TCP,以太网/ IP,Robox BCC / 31 / TCP)

#2 Canbus通道(DS301,DS401,DS402,设备网,Robox Cnet协议),用于连接伺服驱动器和远程I / O

#1 Profinet从通道

O.P.C.服务器和ActiveX可用于Windows环境中的通信

--接口:

#8数字,PNP,24VDC光耦合输入(均具有捕获功能)

#8数字,PNP,24VDC,光耦合输出(每通道max.0.5 A)

#1增量编码器输入,RS422线路驱动器5VDC

技术参数

产地:意大利

编程:通过 Robox RDE 环境进行

宽度: 210 mm

高度: 82 mm

深度: 105 mm

重量: 1.6 Kg

安装方式:水平/垂直

安装位置:DIN TS35 型

电源:24VDC,15W

符合标准:EN60715

详细参数

--电源:24VDC,15W

--外部尺寸:210x82x105 mm

--垂直或水平安装在35mm DIN导轨中,符合EN60715标准

--储存:

450 MB SD卡

512 MB DDR3内存

128 KB保持内存,用于存储参数和警报历史记录

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